| 示教盒參數 | | |
| 項目 | GSK-RC |
| 控制系統 | 示教方法 | 示教再現 |
| 驅動方式 | 交流伺服電機 |
| 控制軸數量 | 6軸(可擴展至8軸) |
| 位置控制方式 | PTP/CP |
| 速度控制 | TCP 恒速控制 |
| 坐標系統 | 關節'坐標角坐標/用戶坐標/工具坐標 |
| 記憶 | 記憶介質 | Flash Memory(閃存） |
| 記憶容量 | 32M |
| 記憶內容 | 點，直線，圓弧，條件命令等 |
| 動作 | 插補功能 | 線性插補 i 圓弧插補 |
| 手動操作速度 | 4段可調 |
| 編輯 | 添加,輸入，刪除，修改 |
| 外部控制輸入 | 條件設定 | 程序中設定條件 |
| 通用物理I/O | 數字I/O板，標準輸入/輸出各32點，可擴展、支持工路模擬量輸出（0~10V ) |
| 應用 | 弧焊，搬運,涂膠，噴涂等 |
| 保護功能 | 焊槍機械防碰傳感器，伺服防碰傳感器，位置軟限位，機械硬限位（部分軸）控制箱 |
| 保養功能 | 定期檢査異常記錄 |
| 異常檢出功能 | 緊急停止異常，控制時序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，點焊異常，弧焊異常，傳感器異常 |
| 診斷功能 | 按鍵診斷、信號診斷等 |
| 原點復位 | 由碼盤電池支持,不要每次開機時做原點復位。（注：請定期更換電池，RMD系列不需要電池) |
| 冷卻系統 | 風冷 |
| 噪聲 | 70<dB |
| 環境溫度/濕度范圍 | 0~40°C (無霜凍）/0~90%RH(不結霜） |
| 電源 | 三相AC220V 50/60HZ (小部分機型單相）（注：出口機器人按當地電壓配置） |
| 接地 | D 類以上機器人專用接地 |