| 伺服驅動型號 | GS3048T | GS3050T | GS3075T | GS3100T | GS3148T | GS3150T | GS3198T |
| 標配伺服電機 額定電流I（A） | I≤7.5 | 7.5＜I≤10 | 10＜I≤15 | 15＜I≤20 | 20＜I≤27 | 27＜I≤34 | 34＜I≤45 |
| 外形尺寸（mm） （寬×高×深） | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | 160×305×273.5 | 160×370×273.5 |
| 輸入電源 | 3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz |
| 制動電阻 | 外接制動電阻（無內置制動電阻） |
| 調速比 | 5000：1 |
| 速度波動率 | ＜額定轉速×0.01% |
| 工作方式 | 手動、點動、內部速度、外部速度、位置。 |
| 內部速度方式 | 伺服單元驅動伺服電機按內部參數設定的速度運轉（速度閉環控制）， 3段運行速度由輸入信號選擇。 |
| 外部速度方式 | 伺服單元驅動伺服電機按外部模擬電壓速度指令規定的速度運轉（速度閉環控制）。 |
| 外部速度指令模式 | －10V～+10V或0V～+10V，由參數選擇。 |
| 位置方式 | 伺服單元驅動伺服電機按位置指令脈沖運轉（位置閉環控制），位置指令脈沖的方向和數量決定了伺服電機轉子的旋轉方向和角度，位置指令脈沖的頻率決定伺服電機轉子的旋轉速度。 |
| 位置指令脈沖模式 | 脈沖/方向、CCW脈沖/CW脈沖、A/B兩相正交脈沖，最高脈沖頻率：1MHz。 |
| 位置指令電子齒輪 | 指令脈沖倍頻系數：1～32767；指令脈沖分頻系數：1～32767。 |
| 定位精度 | ±0.005°(適配17bit絕對式編碼器）；±0.018°(適配5000線增量式編碼器)。 |
| 電機反饋輸入 | GS3□□□T-NP□：適配增量式編碼器； GS3□□□T-CA□：適配絕對式編碼器（兼容Biss、多摩川兩種通信協議）和增量式編碼器。 |
| 第二反饋輸入 （選配接口） | GS3□□□T-NP2：適配增量式編碼器； GS3□□□T-CA2：適配絕對式編碼器（兼容Biss、多摩川兩種通信協議）和增量式編碼器。 |
| 位置反饋輸出 | GS3□□□T-NP□：電機反饋輸入信號1：1輸出； GS3□□□T-CA□：電機反饋輸入信號分頻輸出，電機旋轉一圈對應的反饋輸出脈沖范圍：16～32767。 |
| 通信總線 | GS3□□□T-NP□：無通信總線； GS3□□□T-CA□：GSK-CAN總線。 |
| 輸入信號 | 伺服使能、報警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW啟動、CW啟動、 零速箝位、內部速度選擇1、內部速度選擇2等9個輸入點。 |
| 輸出信號 | 伺服準備好、伺服報警、位置到達/速度到達、抱閘釋放、零速輸出、 Z脈沖（編碼器零點）等6個輸出點。 |
| 保護功能 | 具有過壓、欠壓、過流、過載、驅動單元過熱、超速、位置超差、 制動異常、編碼器異常、電機過熱等保護。 |
| 操作與顯示 | 5個按鍵，可進行手動、點動以及參數修改、設置、寫入、備份等操作； 6位LED，可顯示轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、 電機電流、轉子絕對位置、輸入輸出信號狀態等信息。 |