| 伺服單元型號 | GS2050Y | GS2075Y | GS2100Y | GS2150Y |
| 標配電機額定 功率（kW） | 1.5，2.2 | 3.7 | 3.7，5.5 | 5.5，7.5 |
| 連續輸出電流(A) | 17 | 25.5 | 34 | 46 |
| 重量（kg） | 3.365 | 5.275 | 7.265 | 7.32 |
| 輸入電源 | GS2000Y系列輸入電源為：3相AC220V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。 |
| 外形尺寸（mm） （寬×高×深） | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | 130×305×248.5 |
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| 伺服單元型號 | GS3048Y GS4048Y | GS3050Y GS4050Y | GS3075Y GS4075Y | GS3100Y GS4100Y | GS3148Y GS4148Y | GS3150Y GS4150Y | GS3198Y GS4198Y |
| 標配電機額定 功率（kW） | 1.5，2.2 | 3.7，5.5 | 5.5，7.5 | 7.5，11 | 11 | 15，18.5 | 22 |
| 連續輸出電流(A) | 13.5 | 17 | 25.5 | 34 | 41 | 48 | 56 |
| 重量（kg） | 3.42 | 5.38 | 7.6 | 9.755 | 9.850 | 13.34 | 13.4 |
| 輸入電源 | GS3000Y系列輸入電源為：3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。 GS4000Y系列輸入電源為：3相AC440V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。 |
| 外形尺寸（mm） （寬×高×深） | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | 160×305×273.5 | 160×370×273.5 |
| 調速范圍（r/min） | 1～10000 |
| 速度波動率 | ＜額定速度×0.1% |
| 工作方式 | 手動、點動、速度、位置、速度/位置 |
| 內部速度方式 | 伺服單元驅動伺服電機按內部參數設定的速度運轉（速度閉環控制），3段運行速度由輸入信號選擇。 |
| 外部速度方式 | 伺服單元驅動伺服電機按外部模擬電壓速度指令規定的速度運轉（速度閉環控制）。 |
| 外部速度指令模式 | －10V～+10V或0V～+10V，由參數選擇。 |
| 速度指令電子齒輪 | 速度指令倍頻、分頻系數：1～100。 |
| 位置方式 | 伺服單元驅動伺服電機按位置脈沖指令運轉（位置閉環控制），位置脈沖指令的方向和數量決定了伺服電機轉子的旋轉方向和角度，位置指令脈沖的頻率決定伺服電機轉子的旋轉速度。 |
| 位置指令脈沖模式 | 脈沖/方向、CCW脈沖/CW脈沖、A/B兩相正交脈沖，最高脈沖頻率：1MHz。 |
| 位置指令電子齒輪 | 指令脈沖倍頻系數：1～32767；指令脈沖分頻系數：1～32767。 |
| 定位精度 | ±0.088°(適配1024線增量式編碼器)。 |
| 定向功能 | 可實現4點定向，參數設定4個定向角度，定向點由輸入信號選擇。 定向誤差為±180°/C (C為位置反饋編碼器線數）。 |
| 電機反饋輸入 | GS-N：適配增量式編碼器； GS-C：適配絕對式編碼器（兼容Biss、Endat兩種通信協議）和增量式編碼器。 |
| 第二反饋輸入 （選配接口） | GS-N：適配增量式編碼器； GS-C：適配絕對式編碼器（兼容Biss、Endat兩種通信協議）和增量式編碼器。 |
| 位置反饋輸出 | GS-N：電機反饋輸入或第二反饋輸入信號1:1輸出 |
| 通信總線 | GS-N：無通信總線； GS-C：GSK-CAN總線。 |
| 輸入信號 | 伺服使能、CCW啟動、CW啟動、定向/速度選擇、定向啟動、第二速度增益選擇、主軸夾緊聯鎖信號、零速箝位、報警復位、速度/位置切換等11點輸入 |
| 輸出信號 | 準備就緒、零速輸出、位置/速度到達、定向完成、報警輸出、速度/位置狀態、編碼器零點共7點輸出。 |
| 保護功能 | 具有過壓、欠壓、伺服單元過流、伺服電機熱過載、伺服單元過熱、超速、位置超差、制動異常、編碼器異常、電機過熱等保護。 |
| 操作與顯示 | 5個按鍵，可進行手動、點動以及參數修改、設置、寫入、備份等操作； 6位LED，可顯示轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子絕對位置、輸入輸出信號狀態等信息。 |
| 制動電阻 | 外接制動電阻（無內置制動電阻）。 |
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