| 輸出功率(kW) | 0.4～0.8 | 1.0～1.5 |
| 電機額定轉矩（N·m） | 2～4 | 4～6 |
| 輸入電源 | 單相或三相AC （0.85～1.1)×220V， 50 Hz /60Hz | 三相AC (0.85～1.1)×220V 50 Hz /60Hz |
| 使用 環境 | 溫度 | 工作：0℃～55℃ 存貯：-20℃～+80℃ |
| 濕度 | 小于90%（無結露） |
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/s2），10 Hz～60 Hz(非連續運行) |
| 控制方法 | ①位置控制 ②速度控制 ③速度試運行 ④JOG運行 |
| 再生制動 | 內置 |
| 控制特性 | 速度頻率響應：≥200Hz |
| 速度波動率：＜±0.03（負載0～100%）：＜±0.02×(0.9～1.1）電源電壓 （數值對應于額定速度） |
| 調速比：1:5000 |
| 脈沖頻率：≤500kHz |
| 控制輸入 | 伺服使能 |
| 控制輸出 | 伺服報警輸出 |
| 位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號 ②CCW脈沖/CW脈沖 |
| 電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 |
| 反饋脈沖 | 10000脈沖/轉 |
| 加減速功能 | 參數設置加減速時間1 ms～10000ms（0r/min～1000r/min） |
| 監視功能 | 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等 |
| 保護功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 |