| 輸出功率(kW) | 0.4～0.8 | 1.0～2.3 |
| 電機額定轉矩（Nm） | 2～4 | 4～15 |
| 輸入電源 | 單相或三相AC220V(85%～110%) 50/60H | 三相AC220V(85%～110%) 50/60H |
| 使用環境 | 溫度 | 工作：0℃～55℃ 存貯：-20℃～80℃ |
| 濕度 | 小于90%（無結露） |
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非連續運行) |
| 控制方法 | ① 位置控制 ②速度試運行 ③JOG運行 |
| 再生制動 | 內置 |
| 控制特性 | 速度頻率響應：200Hz或更高 |
| 速度波動率：＜±0.03（負載0～100%）：＜±0.02（電源-15～+10%）（數值對應于額定速度） |
| 調速比：1:5000 |
| 脈中頻率：≤500kHz |
| 控制輸入 | ①伺服使能 ②報警清除 ③CCW驅動禁止 ④CW驅動禁止 ⑤偏差計數器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2 ⑦CCW轉矩限制 ⑧CW轉矩限制 |
| 控制輸出 | ①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出③定位完成輸出/速度到達輸出 |
| 位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號 ②CCW脈沖/CW脈沖 |
| 電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 |
| 反饋脈沖 | 10000脈沖/轉 |
| 速度控制 | 4個參數設置4種內部速度 |
| 加減速功能：參數設置加減速時間1～10000mS（0r/min←→1000r/min） |
| 監視功能 | 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等 |